创业之后，团队承接两项国家“十三五”深海重大专项：可延展艇体新概念海底目标搜寻潜航器、超深水海底飞行节点地震仪油气勘探项目，直面深海装备一系列技术难题。

　　过去行业内的水下机器人大多采用工控机作为主控单元，一台工控机承担全部运算任务，运算负载大，一旦出现故障重启需要数秒，在深海环境中，数秒的故障就可能造成设备失联风险。团队另辟蹊径，自主研发单片机模块化嵌入式控制系统，把复杂任务拆分给多个处理器分工处理，各模块各司其职。一旦某个模块出现故障，只需要简单更换模块，大专水平技术人员即可完成维护，不需要研发人员出海维修；同时系统功耗更低、故障重启达到毫秒级，稳定性大幅提升。

　　除此之外，团队攻克全矢量推进系统、CPC集成通信定位舱、低成本抛缆抛载机构等七项关键技术。CPC通信定位舱集成北斗、4G、Wi-Fi、数传四种通信链路，同时解决复杂水下电磁干扰难题；全矢量推进系统可以实现360度全域动力调节，区别于国外同类产品有限角度矢量推进方案。在可延展艇体潜航器项目中，艇体可以展开声学换能器立体阵列，针对类似马航黑匣子37.5kHz信号实现精准定向定位；海底飞行节点项目实现5米级高精度水下定位，设备自主布放、集群自主回收，在南海荔湾3000米超深水海域完成海试，相关技术达到国际先进水平。