朱氏によると、過去2年間、エンボディドAI開発の中核は「ブレイン」だったが、ロボットが実際の環境に進出すると、業界はすぐに、ロボットには力加減を適切に調整できる「腕」が不足していることに気づいた。全関節力制御技術を搭載した人型ロボット用力制御アームは、エンボディドAIロボットが物理世界と相互作用するための中核的な実行ユニットとなっている。（編集YF）