从神舟九号到神舟十一号，太空驻留天数突破两位数，中国载人航天迈入"中期驻留"阶段。神舟九号任务中，刘洋成为中国首位飞天的女航天员；神舟十号乘组完成首次太空授课；到神舟十一号，景海鹏、陈冬在轨工作生活33天，首次实现我国航天员中期在轨驻留，并开展了体现国际科学前沿和高新技术发展方向的空间科学与应用任务。这一阶段，我国先后突破并掌握了交会对接、推进剂在轨补加等关键技术，为空间站建造积累了重要经验。

　　2021年4月29日，中国空间站首个舱段——天和核心舱发射入轨，拉开了空间站在轨组装建造的大幕。同年6月，神舟十二号乘组首批入驻，在轨驻留93天，实现了航天员三个月长期驻留的目标。在神舟十三号任务中，翟志刚、王亚平、叶光富在轨驻留时间再上台阶，经过半年的“太空出差”，圆满完成了空间站关键技术验证阶段任务。

　　从神舟十四号起，航天员乘组在轨驻留时间稳定在半年左右，实现了航天员常态化在轨轮换，空间站进入常态化运营阶段，取得大量阶段性成果。神舟二十号乘组陈冬、陈中瑞、王杰在轨驻留204天，刷新当时单个中国航天员乘组在轨驻留时长纪录，航天员陈冬由此成为首个在轨驻留时间超过400天的中国航天员。今年，神舟二十一号乘组根据任务需求延长在轨驻留时间，在轨7个月再度刷新单个乘组在轨驻留时长最长纪录。