上周，神舟二十三号乘组朱杨柱、张志远、黎家盈三位航天员在空间科学实（试）验、在轨研究测试等方面都有新收获，一起来看！

　　完成新一批水稻实验样品采集播种存储

　　在空间科学实（试）验方面，“空间水稻多代遗传稳定性与环境适应性调控的分子机理研究”项目进展顺利。航天员已完成新一批水稻实验样品采集、播种及存储工作。采集的样品待后续随返回舱下行，由科学家进行表型和分子层面的综合分析，解析长期空间微重力对水稻遗传稳定性的作用机制。

　　开展触碰交互测试 采集机器人运动数据

　　画面中，乘组与太空好搭档“小航”共同开展触碰交互测试，在轨采集不同触碰行为下机器人运动状态数据，以优化后续在轨机器人运动行为规划方法。

　　完成应急决策能力评估和在轨情绪状态测试

　　乘组完成了应急决策能力评估和在轨情绪状态测试，积累的数据用于探究长期在轨航天员应急决策能力与情绪状态的变化规律。

　　进行在轨运动相关研究项目数据采集

　　在运动骨肌受力研究项目中，航天员进行了跟腱刚度测量、下肢运动生物力学测试以及肌肉肌腱特征测量。通过采集飞行中不同负荷状态下跑步、抗阻运动的足底压力、关节运动学数据和运动图像、相关肌肉参数，获取映射关系及肌肉、肌腱相互作用的变化特征。