“坡度大、台阶规格不统一、路面带碎石坑洼，都是目前机器人需要应对的难点。”崔伟介绍，现阶段团队主要在1号缓坡、2号标准楼梯、5号长距离坡道区开展训练，接下来还将进入6号特殊赛道，挑战更高难度的道路，在多样实景里补齐短板，让机器人学会“看路”、学会“防滑”，争取在正式赛事中稳定发挥。

　　作为此次大赛的重要训练和技术支撑平台，泰盈科技具身智能机器人登山训练场依托山体自然地势建设，高度还原了泰山红门至中天门段3.8公里、3100余级台阶的真实地貌。训练场分为正常赛道与特殊赛道两大类，共计11条测试赛道，构建起从基础通行到高难度野外越野的完整测试体系。

　　“我们不仅复刻了连续的爬坡台阶，还专门设置了低识别台阶、陡滑窄阶、S形急转台阶等‘魔鬼细节’。”泰盈科技集团高级副总裁王德宝在接受采访时介绍，训练场还配套伴行坡道、休息平台、安全吊挂系统，这些设施与赛道共同构成完整测试体系，全方位考核人形、足式机器人环境感知、动态平衡、运动控制、步态切换、越障容错等核心能力，为人形与四足机器人山地运动研发提供实景训练测试环境，“例如，我们复刻了红门路113号，专门训练机器人对‘首阶’的识别与平地到台阶的步态切换能力；还有落脚空间仅13—14厘米的超窄陡滑台阶，专门考核机器人的精细落脚与容错能力。”