11月8日下午，人形机器人产品创新研讨会作为第九届中国国际进口博览会的活动之一，在国家会展中心（上海）举行。

　　研讨会上，小鹏集团副总裁顾捷发表了题为“面向人类的世界：人形机器人的产品定义与创新实践”的演讲，讲述了小鹏集团做人形机器人的初衷和进展。

　　2025年11月，小鹏全新一代IRON发布，其以极致拟人的外形，走着猫步亮相，当时不少网友质疑IRON由真人扮演。发布会次日，小鹏集团创始人何小鹏为了证明IRON是机器人，邀请其团队成员现场剪掉了IRON的腿部皮肤和肌肉，并再次让IRON在台上行走。

　　顾捷在本次的主题演讲中着重讲述了IRON的诞生历程。“我们做的是高阶人形通用机器人，”顾捷说，“现在很多从业者还在考虑，到底要不要做人形，而我们认为，人形涵盖应用场景最多，适配能力最强，所以我们选择了人形。”

小鹏集团副总裁顾捷发表主题演讲。图/九派新闻 马婕盈

　　顾捷介绍，8年前，小鹏刚开始做机器人时也做过四足机器人，且具备在局部场景上比较好的实践能力和操作能力，但后来发现四足机器人面对更多场景的泛化能力，包括与人的交互、物的交互层面非常受限。“它缺了一双手。”顾捷说，因此2023年，小鹏推出了第一款PX5双足机器人。

　　PX5机器人由于身高较矮，身体比例受限，其运动能力、动作幅度等都受到影响，在很多商业场景中受到一定限制。因此，2024年IRON1.1版本诞生，即一款身高1.74米、身高和身体比例都与成年人基本一致的机器人。