泰山石阶表面光滑圆润，台阶高度超20厘米，有“小十八盘”之称的十二连盘区段最陡坡度达50度，这对机器人的抓附力和越障能力提出了极高要求。针对这一痛点，极创团队在赛前一个月对底盘进行了紧急改造：将普通履带改为高外齿结构的爬楼专用履带，增强与台阶边缘的咬合力；配合克里斯蒂六轮减震系统，提升连续通行时的稳定性。

　　“说白了，就是让花纹更大点，能扒住那些特别滑的台阶。”董大鹏回忆道，为了适应泰山的特殊地形，团队仅用几天时间就完成了关键部件的迭代。这种快速响应能力，源于企业多年来在移动机器人底盘领域的深耕。

　　作为移动机器人产业链中游的关键一环，极创科技并未盲目追逐人形机器人的热潮，而是选择做配套——为各类具身智能应用提供标准化的底盘解决方案。“具身智能、AI赛道竞争非常激烈，我们不如做好‘卖水’的人。”董大鹏说，“不一定技术含量最高，但我们提供的底盘能让移动机器人的创意高效落地。”

　　对极创科技来说，泰山不是终点，是一块试金石。一家底盘公司在一座山上证明了自己的通过能力，也顺便证明了一件事：具身智能的产业链上，不是只有造整机的才能站在聚光灯下。

　　场景即考题

　　从实验室到急难险重

　　此次比赛中，极创机器人搭载的自主研发的VCU控制单元发挥了关键作用。通过九轴姿态传感器实时采集数据，利用Madgwick姿态融合算法计算车体俯仰角和横滚角，系统能实时控制电动平衡货舱进行反向补偿，确保货物在陡峭石阶上始终保持水平。