作为国内首场机器人足球3V3 AI赛

　　人形机器人如何通过AI策略完成跑动射门？

　　机器人如何自主识别足球并完成团队协作？

　　在赛前热身日

　　记者带着问题来到位于

　　北京永泰庄物联智谷的测试地

　　作为一场没有人员遥控的机器人足球赛

　　为了让机器人像人类一样实现自主比赛

　　除了能够感知球场的摄像头

　　机器人还有哪些技术加持呢？

　　北京加速进化科技有限公司软件工程师 程成：您可以观察看到这个摄像头它其实只有两个RGB的一个摄像头，这个是用于参加国际赛的。其实它有4个摄像头，但它本质上来说，只有一个是RGB摄像机，一个是做深度投影的，还有两个是深度相机，所以它的性能更好一些。

　　通过记者不断地挪动球的位置，机器人也在自主地跟着寻找足球。其实背后的原理就是机器人身后的主动感知系统。在场边的电脑上，显示着机器人实时的成像，可以看到它是通过识别球动，不断地完成对于整个运动轨迹的调整，而这一切都是完全基于自主。

　　研发人员介绍，通过机器人体内的计算模块，让机器人运动得更加准确，球赛进行得更为流畅。