央视网消息：6月26日21时29分，经过约6.5小时的出舱活动，神舟二十号航天员乘组圆满完成第二次出舱活动。

　　15点04分，航天员陈中瑞打开出舱舱门，首先出舱。

　　机械臂运动至上下臂点，陈中瑞登上机械臂，到防护装置安装点，陈冬在出舱舱口将热控防护装置传递给陈中瑞，开始进行安装操作。

　　约2个小时后，航天员陈冬也顺利出舱。陈冬配合陈中瑞传递，在问天舱舱外平台安装自动脚限适配器和接口转接件，这套设备有助于提高航天员舱外作业效率，后续出舱活动时间有望因此缩短40分钟左右。

　　中国航天科技集团李学东称：“这个设备是我们空间站团队专门为提高出舱任务效率的一个改进，做的一个创新性设计。我们之前历次出舱任务，就是航天员出舱前、出舱后，把机械臂先运动到固定位置之后，航天员把脚限位器和操作台安装在机械臂末端，然后再转移到上臂点，航天员进行上臂这个任务。那么这次自动脚限位器安装完之后，我们后续在航天员出舱前，机械臂就已经到达上臂点了，航天员就不再需要装操作台和脚限位器到机械臂末端了，这样极大地提高了效率。”

　　完成设备安装工作后，机械臂捕获自动脚限适配器，陈冬在上下臂点进行上下臂验证。