比如2001年11月，中国人民解放军海军出访欧洲舰艇编队指挥舰、导弹驱逐舰深圳舰和远洋综合补给舰“丰仓”号在完成对德、英、法、意等欧洲四国的友好访问后，在返程途中经停香港进行短期休整。这是香港回归祖国后人民海军舰艇编队首次经停香港。

　　2009年12月14日至17日，完成护航任务的中国海军第三批护航编队导弹护卫舰舟山舰和徐州舰，返回途中停靠香港进行访问。这是国产新型导弹护卫舰首次停靠香港。

　　为了在庆祝中国人民解放军海军成立55周年以及海军成立70周年之际向香港市民展示人民海军的建设发展成就，2004年和2019年海军舰艇编队先后两次靠泊香港，并组织了一系列活动。

　　为了庆祝香港回归祖国15周年，海军171护航编队导弹驱逐舰海口舰和导弹护卫舰运城舰2012年停靠香港昂船洲军港码头。为了庆祝香港回归暨解放军进驻香港20周年，2017年7月7日至11日，辽宁舰航母编队首次停靠香港。

　　2024年11月18日，正在执行远海实习访问任务的中国海军首艘风帆训练舰“破浪”号抵达香港昂船洲军港码头，进行为期2天的技术停靠。

　　此后，2024年11月下旬，由海军两栖攻击舰海南舰和导弹驱逐舰长沙舰组成的海军舰艇编队抵达香港，进行为期5天的访问。本次海军舰艇编队访问香港活动旨在展示新时代国防和军队建设成就，展示中国人民解放军维护国家主权安全的坚定决心和强大能力。