“智慧对垛不是孤立的系统，它需要与原有的生产管理系统、堆取料机控制系统等多个平台深度集成，类似于让不同‘方言’的系统无障碍对话，”一公司矿石流程队节能计量管理姜栋耀说，“接口的兼容性、数据的实时性和稳定性，都是巨大的考验。”

　　面对考验，是进还是退？“我们打造智能堆场的初心，就是为客户更快、更精准地取货，遇到点挫折就不干了，不是咱日照港的风格。”一公司技术信息中心副主任徐振奇说道。

　　受激光雷达扫描技术有效助力港口大型机械自动化的启发，攻关团队尝试将该技术应用到无人机飞垛中，这相当于给无人机加装了雷达，使其具备了三维扫描能力。此后，开始对流程化堆场的所有货垛图像进行更新修正，开启智能对垛2.0版本升级阶段。

　　没有叫苦叫累，全是对胜利的渴望

　　今年2月，智能对垛研发取得实质性突破，校正了定位不准确的问题，系统运行也更加稳定。

　　为了实现这一目标，攻关团队成员与堆料机司机一同上下班，现场核对、调试。一旦遇到定位失败，无论什么天气，无论什么时间，都要立即处理，“5+2”“白+黑”成了他们的日常，经常忙到午饭也来不及吃。“忙完回来吃个面包垫一垫就行。”姜栋耀笑着说道。

　　一次外出调试过程中，一公司技术信息中心信息化管理陈奕成因路滑不小心摔倒骨折，为了不耽误工作进度，他只休息了一周时间，就重返岗位。在攻关过程中，像这样的小插曲还有很多。“这时候是不是压力很大？”当记者问出这个问题时，得到的回答却是否定的。