对于事故认定，罗某某家人就事故认定书中描述“夜间有路灯照明，视线良好”等提出质疑，还质疑在认定书中忽略“涉事全路段是禁停路段，两个特别明显的禁停标志，一个竖在路口，一个就竖在姬某停车前方几米的地方”等细节。