7月9日，北京泽亨律师事务所副主任李红枝表示，2021年，工信部、公安部、交通运输部印发的《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》规定了智能网联汽车“在道路测试、示范应用期间发生交通事故，应当按照道路交通安全法律法规规章确定当事人的责任，并依照有关法律法规及司法解释确定损害赔偿责任；公安机关交通管理部门应当依法对当事人的道路交通安全违法行为作出处罚”。

　　李红枝认为，从责任认定主体及责任划分的角度来看，公安交管部门应该对事故过错方进行初步追责。如果事故因行人或其他车辆的过错导致，那么行人或其他车辆将对事故承担相应责任。如果事故归责于无人驾驶一方的过错导致，应由管理人、所有人承担责任。不过，对于无人驾驶汽车一方进一步的责任划分，应根据《中华人民共和国民法典》《中华人民共和国产品质量法》等相关法律法规进行认定，对车辆生产者、销售者等进行追责，具体需要委托专业机构鉴定或由事故受害人另行主张进行救济。

　　李红枝表示，从责任认定流程上来说，无人驾驶汽车与行人或其他车辆发生交通事故时，对于无人驾驶车辆事故的责任认定流程应当参照《道路交通事故处理程序规定》的规范程序进行处理。《道路交通事故认定书》应当载明道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况，事故发生经过、事故证据及事故形成原因，导致事故发生的过错及责任或者意外原因等关键必备信息。

　　多地已对无人驾驶汽车颁布地方性法规