12月12日，济南首辆智能网联公交车对市民乘客放开预约，开始载客示范运行，这标志着自动驾驶正式进入济南的公共交通领域。目前上路的智能网联公交1号线为L3级智能驾驶车辆，搭载自动驾驶、车路协同等高端系统，有“大脑”“眼睛”以及“神经系统”，具备“想”“看”和“动”的能力。

　　12日上午，两辆L3级智能网联公交车停放在济南公交燕山新居公交车场，工作人员正在进行载客运行前的准备工作。从外观看，这两辆智能网联公交车与常规公交相似，都是十米左右的车身，涂装也与正在运营的公交车辆相同，蓝白相间配色突出泉城特色。车辆中后部印有“自动驾驶测试”文字标识，车辆驾驶室配备方向盘、油门、踏板等。

　　L3级是有条件的自动驾驶，车可以在大多数路况下自动控制，驾驶者不需专注于路况，但有方向盘、油门、刹车，工作人员可在必要时接管车辆。

　　虽然不是最高级别的自动驾驶车辆，但济南这两辆智能网联公交车依然拥有智能化的“内在”。

　　记者发现，智能网联车辆也像人一样，有“眼睛”“大脑”和“神经系统”。

　　济南公交现场工作人员介绍，智能网联车的核心为自动驾驶系统，主要包括感知、决策和控制三大部分。

　　感知系统主要由车上的摄像头及雷达组成，这些设备相当于驾驶员的眼睛和耳朵，通过多传感器融合的方式，实现周边360度环境感知，并将感知信息传至决策系统。