莒国于周初立国，周武王灭商之后，分封天下，封兹舆期于莒，建都于介根。春秋时期的莒国都城坚固。从现存城墙遗迹看，莒国都城城墙为夯土建成，高9米左右，宽达三四十米，是世所罕见、工程浩大、易守难攻的城防工事。春秋时期，齐襄公昏庸。公元前663年，齐国发生内乱，齐公子小白（后为齐桓公）为逃避杀身之祸，在鲍叔牙的保护下，逃到莒国的姥姥家避难。齐襄公去世后，小白历经艰险，回到齐国做了国君，他就是春秋五霸之首齐桓公。这便是著名历史典故“毋忘在莒”的由来。齐桓公即位2年后，齐国兼并谭国，谭国国君也出逃到莒国，寻求庇护。此后鲁国内乱，公子庆父也出奔莒国。

　　前550年，齐庄公讨伐晋国，战况不利，于是回师东向，偷袭莒国。齐国军队在攻打莒城西门“且于门”的时候，国君负伤，有个名叫杞梁的将军战死。噩耗传到齐都临淄，杞梁的妻子出城迎丧，哭了10天，最后投水自尽。恰好此时临淄的城墙有一段突然崩塌。这便是孟姜女哭夫的由来。后来又增添上诅咒和控诉秦始皇残暴统治的内容，故事情节和人物名称也被不断创作演绎，男主角杞梁被改名为万喜良，杞梁妻则成了孟姜女，临淄城换成了万里长城，城墙的崩塌也变成了被孟姜女所哭倒。

　　周赧王三十一年（前284），燕上将军乐毅伐齐入临淄，攻下齐70余城，惟莒、即墨未下。齐滑王奔莒城，但不久为楚国援齐将军淖齿所杀。赧王三十二年，齐人另立滑王之子法章为王。到赧王三十六年，齐田单自即墨袭破燕军。迎齐王于莒，失地全部恢复。