此前的人形机器人在上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。这种“照着图纸走钢丝”的方式，在室内标准台阶尚可运行，但面对真实场景下无法预知的地形，就像让蒙眼登山者复刻昨天的脚步，一旦遇到台阶尺寸变化或定位偏移，极易踏空失衡，因此完全无法应对复杂的真实环境。

　　国创中心介绍，“天工”通过多能具身智能体“开物”所包含的具身“大脑”和具身“小脑”来实现的“感知行走”，能在行进中瞬间“看清”前方地形，并立即生成对环境的准确分析，实时调整全身动作与步态，实现对随机变化的台阶路况的自如应对。

　　感知行走的突破，再次增强了具身智能机器人在复杂环境中的自主适应能力，为实际应用场景如救援、勘探等提供了可能，也为具身智能应用的普及奠定了坚实基础。

　　应对复杂地形是当前行业一大痛点，而实现人形机器人稳定、高速奔跑更是当前行业一大难题。目前人形机器人在速度与稳定性上往往顾此失彼，“天工”此次升级彻底打破了这一局面。

　　从最初6km/h的速度，到10km/h的稳定奔跑，直至当前最高12km/h的巅峰时速，不到12个月的时间内，“天工”的奔跑速度实现了超一倍的跨越式提升。除奔跑速度升级外，像沙地、雪地、山坡等各种复杂的泛化地形，“天工”都可以进行高速奔跑，并成为全球首例可实现雪地奔跑的人形机器人。当前，“天工”已同时具备本体的高稳定性、算法的高鲁棒性，以及机器人的长续航能力。