在实现走得稳、跑得快后，面对时刻可能出现的外界干扰而不摔跤，也是人形机器人走入真实社会所必须攻克的难题。由于双足机器人不稳定的高重心结构，在应对外力推拉拽撞时极容易摔倒。

　　国创中心称，此次升级后，“天工”能够轻松应对超10KG重物落下所造成的高达45Ns冲量，这相当于一名职业拳击手以450 N的力，重击对手的一瞬间打出的力道，即使在光滑的雪地上从各个方向突然出现的各类干扰等，“天工”均能保持稳定平衡不发生摔倒，达到业内领先水平。

　　（澎湃新闻）