记者此前在和宇树科技方面交流中了解到，宇树科技的人形机器人采取了开源模式，不少研究团队购买宇树科技人后，会在机器人系统上搭载新的框架技术，譬如此前英伟达联合卡内基梅隆大学推出的ASAP新框架，让宇树机器人能模拟科比的投篮动作。

　　近日，由上海人工智能实验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学、香港中文大学等高校及科研机构联合发布的一项最新研究成果“BeamDojo”，应用于宇树科技的G1人形机器人上，可使其轻松完成走平衡木、梅花桩等复杂的任务，无论是在背负重物还是受外力击打等情况下，都能实现准确而轻松的行走。

　　开源模式下，人形机器人进化提速。

　　宇树科技创始人王兴兴近期在接受中央广播电视总台记者采访时也表示：“现在AI驱动机器人每天进化非常快，基本上速度是超过我预期的，每天给我的惊喜也非常大。要把机器人的AI模型做好，做好了以后用更好的AI算力去把它训练出来就好了，所以大大加速了技术进步。”

　　2月14日，宇树科技发布了算法升级后的G1机器人，升级后的G1机器人动作丝滑不少，评论区好评如潮。与此同时，众多期盼机器人能够应用于日常、服务于生活的评论则指明了人形机器人的未来应用场景拓宽的必要性。

　　那么，家用人形机器人离我们还有多远？