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从仿人步态到空翻腾跃,人形机器人如何突破“运动极限”?

2025-03-18 10:07   工人日报

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  机器人直膝行走、空翻腾跃等动作融合了多个领域的尖端技术,每一个动作细节的背后,都蕴含着极高的技术含量,这不仅充分展示了企业出色的创新研发实力,也引发了人们对未来机器人技术的无限遐想。

  3月9日,一台身高1.38米、体重40千克的人形机器人在广东深圳人才公园奋力奔跑,穿行在运动人群中,引得不少行人纷纷拿出手机拍照记录。

  机器人开始与人类一起跑步?这令人颇感意外。

  然而,这并非一场简单的行为艺术,而是深圳市众擎机器人科技有限公司正在进行的机器人奔跑测试。相较步行而言,奔跑对机器人关节执行器的响应速度、抗冲击能力等方面提出了更高要求,尤其是在面对不同的地面状况时,机器人必须依靠高精度传感器实时调整自身姿势,以确保稳定着陆。

  从仿人步态,到空翻腾跃,再到奔跑自如……一段时间以来,该公司研发的机器人用越来越多的“惊艳之举”让外界赞叹不已。

  就在不久前,该公司研发团队已突破了人形机器人运动能力“极限”——成功完成全球首例人形机器人前空翻,不仅展示了企业出色的创新研发实力,彰显了机器人运动控制技术的飞跃,更引发了人们对未来机器人技术的无限遐想。

  那么,人形机器人是如何完成高难度空翻动作的?另外,随着机器人技术不断迭代更新,其在实际应用中展现出越来越多的优势,在这个过程中,机器人企业又是如何突破关键核心技术的?

  把整机重量控制到极致

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