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　　机器人直膝行走、空翻腾跃等动作融合了多个领域的尖端技术，每一个动作细节的背后，都蕴含着极高的技术含量，这不仅充分展示了企业出色的创新研发实力，也引发了人们对未来机器人技术的无限遐想。

　　3月9日，一台身高1.38米、体重40千克的人形机器人在广东深圳人才公园奋力奔跑，穿行在运动人群中，引得不少行人纷纷拿出手机拍照记录。

　　机器人开始与人类一起跑步？这令人颇感意外。

　　然而，这并非一场简单的行为艺术，而是深圳市众擎机器人科技有限公司正在进行的机器人奔跑测试。相较步行而言，奔跑对机器人关节执行器的响应速度、抗冲击能力等方面提出了更高要求，尤其是在面对不同的地面状况时，机器人必须依靠高精度传感器实时调整自身姿势，以确保稳定着陆。

　　从仿人步态，到空翻腾跃，再到奔跑自如……一段时间以来，该公司研发的机器人用越来越多的“惊艳之举”让外界赞叹不已。

　　就在不久前，该公司研发团队已突破了人形机器人运动能力“极限”——成功完成全球首例人形机器人前空翻，不仅展示了企业出色的创新研发实力，彰显了机器人运动控制技术的飞跃，更引发了人们对未来机器人技术的无限遐想。

　　那么，人形机器人是如何完成高难度空翻动作的？另外，随着机器人技术不断迭代更新，其在实际应用中展现出越来越多的优势，在这个过程中，机器人企业又是如何突破关键核心技术的？

　　把整机重量控制到极致