除了天地协同之外，舱内外同样需要完美的配合，在上一次的出舱活动中，蔡旭哲和宋令东在舱外干活，而航天工程师王浩泽一直在舱内紧盯屏幕，密切关注舱外航天员的一举一动，同时精准、从容地进行机械臂操作，确保将他们运送到正确的位置，身处太空的三人乘组是彼此最坚强的后盾，每一次的满分默契都是千万次精心演练的结果。

　　难点三：与机械臂协同工作

　　除了人与人之间的协作，还需要人与机器间的协同，这更是一项需要千锤百炼的技能。机械臂就像盘旋在太空的一条巨龙，航天员需要充分掌握“驾驭”它的本领，与之密切配合完成舱外各项工作。

　　作为舱外工作时极为重要的辅助工具，中国空间站“7”自由度机械臂能在自身附近任意角度进行抓取和操作，以及在空间站表面自如“爬行”，这也要求航天员具备极好的心理素质，在失重情况下实现“人臂合一”，让身上的五星红旗稳稳屹立于苍穹之巅。

　　难点四：精准操作

　　当然，最终，出舱执行任务还需要出舱航天员的精准操作。为了确保万无一失，航天员在天上做的每一个动作都要在地面经历一番“魔鬼式训练”，通过虚拟现实训练器等多种设备开展训练。航天员可熟知舱外工作的各项原理并熟练掌握相关设备的操作技能，确保出舱活动顺利实施。

　　难点五：个人安全防护