多位业内人士介绍，由数千个零部件构成的人形机器人，要想在稳定状态下长时间奔跑，仍面临不小挑战。北京人形机器人创新中心CEO熊友军介绍，真实路况和实验场景有很大差别。为了完赛，机器人首先要有适应长距离奔跑、散热技术过硬的高密度一体化关节和机器本体；其次，机器人要能高精度控制各关节协调运动，实现奔跑、定位、动态避障等功能，考验其核心算法开发与适配能力；还有，“跑马”充分考验机器人稳定性、可靠性和续航能力，转弯、上坡、下坡等复杂路况，都对机器性能提出较高要求。

　　北京经开区管委会副主任梁靓在接受媒体采访时做了进一步解释。其称人形机器人跑步依赖于机械结构和算法控制，跑步时需要快速在“双支撑”和“单支撑”之间切换，并克服短暂的腾空阶段，还需要在动态过程中实时调整重心，以保持稳定，这对平衡控制要求极高。同时，续航也是一大难题，当前人形机器人续航大多在2至4小时之间，而完成比赛要3个小时左右，绝大多数需要在跑步途中更换电池。此外，户外复杂的自然条件对于机器人运行也将产生扰动。这些问题都在考验着各参赛团队。

　　梁靓介绍，此次“人机半马”比赛属全球首次，没有现成经验、数据可供参考，因此更像一次产业对话和机器人“大练兵”。除了参赛队伍，赛事保障也面临着不少挑战。为做好机器人保障工作，主办方专门设置了保障车、机器人补给站等。此外，赛前主办方还与每支参赛队深度沟通，共同推进技术研发、功能磨合，以帮助各队实现自身成长目标。“我们希望用此次‘人机半马’验证产业发展成果，推动技术更好地服务于人。”梁靓说。