海虹、牡蛎、藤壶、海藻……短短一两个月就能堵死网眼，导致水体不交换，鱼群缺氧，生长缓慢，甚至死亡。

　　传统靠潜水员人工清洗，效率低、风险高。辛晓军团队决定自主研发水下智能洗网机。

　　他用了三个词形容研发难点：看不见、站不稳、没轻没重。

　　看不见：深海浑浊，普通摄像头一片模糊。

　　站不稳：海流冲击，机器东摇西晃，无法贴合网衣。

　　没轻没重：力度小了洗不干净，力度大了会损坏网衣。

　　为了攻克这三座“大山”，团队在长岛海域的“经海”系列网箱上，前后完成上百次测试，从1.0版迭代到现在的5.0版。

　　他们联合研发了高清水下成像和智能视觉识别系统，实现了浑水条件下的精准定位；优化了自适应贴合机构，让机器能实时感知洋流、自动微调姿态；建立了庞大的数据库，针对不同附着物、不同网衣材质，制定了最优清洗策略。

　　如今，这套洗网机已经在多个海域稳定运行，成为深海养殖的“清道夫”。