2026年以来，国内人形机器人市场迎来历史性价格拐点，曾经动辄数十万、上百万元的产品开始变得亲民，甚至有量产机型价格跌破万元。

　　松延动力发布的“Bumi（小布米）”，定价9998元，是业内首款万元级消费机器人。其身高约94cm，体重约12kg，自由度不小于21个，主要面向包括C端家庭的教育、陪伴等场景。

　　6月4日，记者查询电商平台了解到，该款机器人补贴后售价已低至9418.1元。店铺客服对界面新闻表示：“因各地国补政策不同，支付方式也有所差异，具体以提交订单结算环节展示为主。”

　　对于Bumi小布米定价万元内，松延动力创始人、董事长姜哲源曾解释，其背后有多重原因，一是大量使用复合材料，兼顾轻量化与低成本；二是产品重量低，本身降低成本；三是高自研比例，控制器、整个电机系统等核心部件均自研，大幅降本；四是控制产品毛利率。

　　他表示，“如果一个产业价格一直维持高毛利，不健康。大家逐渐把价格降下来，对人形机器人普及、大众认知人形机器人是好事。这件事一定会成为趋势，未来所有人形机器人公司价格都会往下走，最终收敛到合理利润率、合理价格水准。”

　　作为行业领头羊，宇树科技人形机器人产品的入门价格也越来越低。今年4月底，宇树正式发布其双臂人形机器人R1系列，起售价为2.69万元，这是宇树科技目前公开定价最低的人形机器人产品。作为对比，宇树的旗舰机型H2售价约30万元，中端机型G1基础版售价8.5万元起。