宇树科技自2018年起在GitHub持续发布开源项目，截至2026年2月末已累计发布43项，涵盖运动控制、仿真环境、具身大模型等全链条技术，实现了远超同行业的开源数量与关注数量，形成了活跃、庞大的开发者基础。

　　开源让全球开发者得以基于宇树的机器人硬件进行二次开发，推动产品逐步向通用机器人开发平台演进，也让宇树科技在软件生态层面借助社区力量持续拓展产品功能边界。

　　先造好“小脑”再攻克“大脑”

　　2023~2025年，宇树科技研发费用分别为4995万元、7001万元和1.45亿元，三年累计投入仅2.6亿元左右。

　　宇树科技也将此列为竞争劣势之一。宇树科技表示，虽然研发费用快速增长，但相对部分行业企业的费用规模与收入占比稍显稳健。原因有二：一是宇树科技研发投入更为务实、有效；二是宇树科技前期研发投入侧重本体结构与运动控制即小脑方面，2024年起才开始逐步加强对具身大模型即“大脑”方面的研发投入。

△数据来源：宇树科技招股说明书

　　竞争加剧：“专利”和“大脑能力”都要补

　　随着行业竞争加剧、具身大模型研发投入加大，宇树2026年第一季度扣非净利润已同比下降52.55%。从“能造出来”到“能卖出去”再到“能持续赚钱”，宇树正在迎来新一轮考验。

　　专利数量少是宇树相对明显的短板。截至2026年1月31日，宇树科技拥有专利权总数262项，其中境内发明专利仅20项，宇树科技也直言：较少的专利数量并不利于宇树科技充分维护自身核心技术合法权益。