此外，虽然宇树科技人形产品的运动控制（小脑）全球领先，但自研WMA、VLA具身大模型尚未批量搭载在售整机，按照宇树科技原计划：IPO募集资金总额42.02亿元中20.22亿元将投入智能机器人模型研发项目，也就是近一半募资用来补齐“大脑”短板，攻克具身智能核心卡点。