赛场之上，来自上海智元队的人形机器人随着音乐缓缓起势。沉肩、抬臂、转身，一套太极拳动作行云流水；转眼间，机器人又完成腾空飞踢等动作，引来观众阵阵喝彩。

　　8月23日下午，第二届世界人形机器人运动会武术太极拳（决赛）第一场的比赛落下帷幕，上海智元队以40.5分的成绩位列该场比赛第一，宇树科技队和中国移动灵犀机器人以21.21分、17.96分位列第二、第三。

　　今年，武术项目首次从表演赛纳入竞技赛，设置太极拳、自选拳术两个小项。按照规则，参赛机器人须全程自主运行，不能接受遥控干预，并在1至5分钟内完成整套武术套路。比赛既要求完成“白鹤亮翅”等太极拳必选动作，也鼓励队伍参考不同流派的传统太极拳进行套路编排，最终由裁判从动作完成度、质量、拟人性、平衡性、流畅性和稳定性等方面进行综合评判。

　　看起来舒缓从容的太极拳，对人形机器人而言却并不轻松。“机器人打太极拳要比人想象的难得多。”现场解说员介绍，太极拳动作虽然缓慢，但每一个抬臂、转身、移步的背后，都需要多个关节电机精准配合，同时不断调整身体重心。尤其是在慢动作中，机器人既要保持动作连贯，又要维持身体平衡，任何一个环节出现偏差，都可能让动作变得僵硬，甚至失去平衡。