“山河号”盾构机的系统集成远比常规盾构机复杂得多。“常规盾构机十几组油缸就够了，‘山河号’配了34组。”周祥表示，“这个163米长、5200吨的庞然大物，要在黄河底下精准走完3.3公里，方向偏差必须控制在厘米级，如同‘拿着擀面杖绣花’。”

　　管片上浮是另一个致命难题。盾构机掘进时，同步注入的浆液还没凝固，外径16.8米的管片泡在浆液里，每米产生的浮力近200吨。直径越大，上浮控制难度呈指数级增长。一旦上浮失控，管片错台、开裂、漏水，后果不堪设想。

　　面对这些挑战，建设团队使出了一系列“撒手锏”。“山河号”盾构机创新应用了大开口率带压复合型刀盘，装配伸缩式主驱动、开挖仓伸缩摄像头等先进装备，并搭载了“五官一脑”智能化装备系统——如同给庞然大物装上了“探照灯”和“导航仪”，实现了全流程感知、预警和智能决策。

　　针对难缠的“黄河石”，团队研发了金刚石刀具、碎石机、双管路液压采石装置。最终，在黄河下首次实现了全程3.3公里连续掘进不换刀。针对管片上浮，应用了第四代同步双液注浆技术——浆液在管片和地层间10多秒即成胶凝状，30分钟形成早期强度，管片上浮量控制在5毫米以内。

　　施工过程中，项目先后攻克开挖面稳定控制、穿越悬河大堤沉降控制、特大断面管片上浮控制、海量泥浆绿色高效处理等28项技术难题。“最高日进尺18米、月进尺426米，创造了17米级盾构施工的世界纪录。”周祥说。