400米赛道上的进步更令人震撼。去年冠军成绩为88.03秒；今年400米大型组决赛，天工Ultra以38.15秒夺冠，将人类43.03秒的世界纪录甩开近5秒。亚军39.45秒、季军39.66秒——前三名全部打破人类纪录。400米大型组预赛中，完赛晋级的6位机器人成绩均在42秒之内，全部超越人类400米世界纪录。

　　1500米耐力赛，天工Ultra以2分21秒64夺冠，用时较人类1500米世界纪录3分26秒快出超1分钟，该用时甚至已经接近人类1000米世界纪录。跳高展示环节，机器人原地纵跳高度达到3.4米；而人类男子跳高世界纪录为2.45米，至今已尘封33年。跳远决赛中，天骄队参赛机器人跳出7.97米。

　　短短一年，机器人百米成绩缩短12秒以上，400米用时减少近50秒。田径项目赛事总管陈斌感慨：“机器人的发展真是日新月异，大受震撼！”

　　为什么能不断突破？

　　答案藏在硬件、算法与“自主学习”里

　　破纪录并非偶然。北京人形机器人创新中心创新人形部负责人郭宜劼向媒体透露了技术升级的关键：“今年天工Ultra的关节扭矩、转速大幅提升，电源具备大功率放电能力，支持高动态比赛。而在算法方面，基于强化学习、训练架构和方式不断迭代，天工Ultra的步态更稳定，极速能力更强。”他进一步解释，机器人的关节转矩和转速大幅提升，主要基于算法学习强化和训练方式的迭代。

　　硬件撑住了，算法才能发挥。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚透露，就在一个月前，天工Ultra的速度还是7米/秒。团队通过减重、加强髋关节、强化结构强度，再通过运控算法把硬件能力上限发挥出来。“如果再给一个月，它还会更快。”