马婉莹

　　2026年8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”举行。来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人，围绕51个赛项展开1301场较量。参赛队伍较首届增长138%，机器人数量翻了两番。

　　赛场上，纪录被反复刷新：百米8.86秒、1500米2分21秒06、原地跳高3.4米、跳远7.97米。一年前，百米最好成绩仅为21.50秒。英国《卫报》评价称，中国在机器人领域“取得了飞速进展”。

　　比破纪录更值得追问的是：中国人形机器人何以在一年内实现如此跨越？

　　会跑会跳只是“开胃菜”

　　本届赛事最大的变化，是从“人工遥控”转向“全自主实战”。除100米障碍、400米障碍外，所有径赛及其他竞技赛项取消人工遥控，全程自主运行。具体到跑步项目，机器人要自主识别发令枪响，自主地在规定的跑道内奔跑、拐弯，向终点冲刺。

　　速度是怎么“炼”出来的？一年前，行业顶尖人形机器人的奔跑速度基本在5米/秒以下，今年翻了一番。天工Ultra用一个月时间把速度从7米/秒推到10米/秒，训练秘诀是以人类运动员的运动数据为“老师”，模仿学习打底、强化学习精进。浙江大学熊蓉教授打了个比方：“大脑给出‘全力冲刺’的指令，小脑对每一块‘肌肉’实现瞬时调节。”这种“大小脑”高度协同，正是人形机器人走向产业应用的技术底座。

　　机器人还变“聪明”了。去年不少机器人摔倒后直接“瘫痪”，今年它们学会自主爬起，能识别地形、调整迈脚动作，感知能力和空间记忆能力都在往上走。