群体智能也上了新台阶。开幕式上，80台全自主人形机器人在无遥控、无动捕的条件下，自主完成方阵变阵并拼出“BEIJING”字样。这是人类历史上首次有近八十台机器人完成群体协同。

　　每一项突破背后，都是感知算法、动力系统、平衡控制的深度融合。

　　进厂、进店、进火场

　　如果说竞技赛打磨的是“动起来”的硬本领，那么场景赛回答的则是老百姓最关心的问题：机器人到底能不能帮我干活？

　　场景赛从去年的6项猛增至21项，覆盖家庭、酒店、工业、应急救援、图书管理、商超零售、办公服务、园林巡检、电动汽车充电等9大真实场景。

　　工业场景“打包入库岗”复刻了真实药厂仓库：机器人要把成品药盒码入纸箱，把药片板和说明书装进药盒扣好盖，再把扁平的纸板撑成立体药盒。一个硬而脆、一个软而飘，不能用同一套手法对付两种材料，这对夹取力度、插入角度和双臂配合精度都是不小的考验。

　　商超场景“零售服务岗”模拟夜间补货和外卖拣货：机器人要连续完成三件事，根据外卖小票拣货、巡查货架补货、把乱放的商品归位。运动会组委会委员巩潇说，真正的挑战在于“机器人能不能像一个真正的店员一样，自己规划、自己判断、自己把一连串事情做到底”。

　　消防应急场景中，机器人要识别危化品、关闭阀门、抓取灭火器灭火。灭火器重达5公斤，远超大多数人形机器人双手的负载上限。上海智元队没有定制更强的夹爪，而是在机器人手腕处加装结构件，将“夹取”改为“勾取”，用最低成本解决了物理瓶颈。

　　每一项场景赛的背后，都对应着一道来自真实生活的考题。