就在此次发布前不久，宇树科技创始人、董事长王兴兴在8月20日的2026世界机器人大会上直言，机器人目前最大的瓶颈是AI模型的输入和输出对齐程度不够。“对于机器人而言，每输入输出一次，都会产生偏差，这导致了目前全世界的模型真正的成功率会较差一些。”但他认为，未来几年这个问题必然可以解决。

　　这一判断与宇树科技的资金投向高度一致。宇树科技IPO募资42.02亿元，其中占比高达48.13%、超过20亿元的资金被投向智能机器人模型研发项目，聚焦具身大模型等机器人“大脑”与“小脑”底层技术攻坚，是公司募投项目中规模最大的单项投资。王兴兴也强调，公司在AI模型上的投入一直非常大。

　　王兴兴此前曾多次提出一个具身智能的“ChatGPT时刻”标准：如果在80%的陌生环境中，机器人可以根据指令完成约80%的任务，基本上就达到了这一节点。“如果在未来1-2年，谁能把这个目标实现，毋庸置疑应该就是全球最领先的具身智能模型。”

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