一艘满载20万吨铁矿石的巨轮靠泊山东港口日照港。

　　过去，卸下这样一船铁矿石，卸船机司机要爬上几十米高的驾驶舱，盯着船舱里的货物，凭眼力、经验和手感操纵抓斗。而如今，另一套作业方式正在成为现实——司机坐进集控室，设定坐标和料斗位置，系统扫描船舱货物信息后，设备自动抓取、提升、移动、卸载。

　　“我们的工作方式更加安全、高效了。”山东港口日照港石臼散货公司的薛刚曾是一名卸船机司机，如今变身智能操作员。

　　变化的不只是工作地点。这台全自动卸船机，单机作业效率较传统设备提高了5倍。

　　从“人操作机器”，到越来越多的设备能够自动感知、自主运行、协同作业，在日照港，一场针对传统码头的智慧化改造已经深入装卸、运输、堆存、调度等生产环节。

　　让一台设备自动运行并不是最难的。困难的是让分散在几平方公里港区里的不同设备、不同货种、不同生产环节能够一起“听指挥”。

　　日照港拥有亿吨级单体干散货作业区，占地510万平方米，相当于700多个足球场，货种包括矿石、煤炭、铝矾土、焦炭、石油焦等五大类70余种。

　　“最难解决的就是干散货全自动化协同作业关键技术。”相关负责人告诉记者。不同货物从船舶卸下之后，要进入不同堆场；有些随后装上火车，有些再次装船。船舶、堆场、铁路、装卸机械之间，存在大量交叉组合。