在一级总成供应商里，拓普做线性执行器总成，涉及腿部、腰部重载关节和灵巧手驱动部件，是Optimus里价值占比最高的部分；三花做旋转执行器总成和液冷散热模组。两家都是从特斯拉汽车一路走来的。

　　据悉，汽车供应链与机器人供应链的重叠，为特斯拉扩大Optimus产量提供了一条相对直接的路径。人形机器人的执行器、热管理、结构件和机电系统虽然与汽车存在明显差异，但规模制造需要的质量体系、自动化生产、成本控制和批量交付能力，与成熟汽车零部件行业存在较强共通性。

　　三花智控在2026年8月27日的业绩说明会上提到，2026年是整个人形机器人行业从技术验证转向工业化落地的关键节点。其半年报的措辞从以往的“研发、试制、迭代、送样”转变为“批量交付与产线爬坡”。虽然用的词不一样，但都指向同一个状态：过了样品和小批量试产，正在准备跨过量产准入门槛。

　　准备的第二层：产能与收入之间的距离

　　产能准备的方向，可以从投资规模上看出来。拓普集团已投资50亿元，在宁波建设机器人核心部件生产基地，机器人业务累计订单金额已突破50亿元；2024年1月，拓普集团2条电驱系统生产线已在宁波正式投产，年产能达30万套。