随着我国深远海养殖快速推进，许多大型桁架式养殖网箱投入应用，水下网衣清洗的现实需求愈发凸显。在森科特研发水下清洗机器人之前，国内该领域几乎没有成熟装备，清理网箱附着物主要依靠潜水员潜入水下三四十米作业。深海作业风险极高，潜水员生命安全难以保障，而且人力作业效率有限，一台大型网箱往往需要多名潜水员连续多日施工。

　　面向行业痛点，于敬东将研发重心放在水下作业机器人领域，团队锚定两大核心方向：一是水下姿态运动控制技术，解决机器人在洋流扰动下贴网行走、姿态调整难题；二是空化水射流清洗技术，利用水流空化产生的冲击力剥离海洋附着物，做到清洗干净又不损伤网衣结构。

　　看似实验室图纸上可行的方案，放到真实海洋环境中，会涌现层出不穷的问题。水下网衣清洗机器人获评山东省首台套重大技术装备，而从样机到成熟产品的海试验证阶段，成为整个研发周期最煎熬的时光。海上环境复杂多变，每一次出海海试，团队都满怀期待，又满心忐忑。海洋浑浊水体、不规则网衣、不定向洋流，每次下海测试都会暴露出新的故障隐患。长达半年多时间，团队往返海上开展反复调试，发现问题、拆解分析、迭代修改，逐一啃下一个个技术难关。