炬坤机器人的灵巧手

　　第五届全球数字贸易博览会上，“杭州造”的灵巧手出圈了。

　　杭州曦诺未来科技有限公司的灵巧手，能手握画笔，画出杭州山水；杭州炬坤机器人有限公司带来的灵巧手，能穿针引线、拧瓶盖……

　　余杭区龙舟北路76号，是杭州未来科技城的核心板块，炬坤机器人仅在这里扎根一年。测试区摆着一台立式机器人，旁边货架上堆满零件。角落里，一台刚到货的算力服务器还没安置妥当，风机“嗡嗡”地响。

　　很难想象，这是一家已完成数千万元种子轮融资、正在冲刺量产的机器人公司。

　　2.6斤的灵巧手

　　拎起80斤的东西毫不费力

　　炬坤机器人创始人董会旭拿着一只工业级五指灵巧手，只有1300克，稳态负载却能达到40千克，相当于一只大型成年犬的体重，是目前公开数据中全球灵巧手整手负载的最高值。

　　这个数字意味着什么？市面上主流灵巧手负载普遍在5~10千克。

　　灵巧手难做，核心在于一个“不可能三角”：灵活、力量、精度，三者难以兼得。

　　在有限的空间里，要集成电机、传动机构、传感器等大量零部件，还要在零件之间找到平衡，相当困难。炬坤机器人的办法是原创“空间解耦-耦合机构”，在连杆基础上做拓扑优化。

　　董会旭说，“这是一条此前没有人走过的路。”