小麦试验田里，一台长宽高均超过两米的“大家伙”在麦株前稳稳停住。机械臂移动滑台探出，前端圆环装置精准套住一株麦穗缓缓上滑，环内八枚微型摄像头从多个角度对其精细成像。随后，穗粒数、穗长等性状的量化数据全部生成。

　　这是由山东农业大学、小麦育种全国重点实验室王宏伟、张亮教授团队联合研发的小麦育种具身机器人原型机，近日在该校举办的小麦智能育种研讨会上首次公开亮相。

　　王宏伟介绍，传统小麦育种中，育种家经年积累了大量宝贵育种经验，能从成千上万的杂交后代里选育出性状优良的品系。但在大田环境下，人工筛选不仅劳动强度大，筛选结果还容易受主观经验差异影响。同时，现有田间装备多以被动扫描和影像采集为主，能够完成“看”和“测”，但在自主判断、主动干预和选育执行等方面仍存在不足。该研究主要聚焦传统小麦育种主要依赖人工、选育效率低等行业共性问题，将为大田育种智能化提供新的装备与技术路径。

　　“在模型训练时加入大量育种家先验经验是该款机器人特色之一。”王宏伟说，团队的目标，是让机器人不仅能够“看得见”，还能够“作判断、去操作”，在田间完成类似育种家的选育动作。

　　为让机器人“学会”育种，团队种植了2000份不同的小麦种质资源，逐一拍摄影像后，请育种家按标准打分标注，再将标注结果输入系统，育种家凭多年经验作出的判断被转化为机器可学习的数据。机器人结合育种家经验构建智能决策模型，具备了初步的自主选育判断能力。