珞石（山東）ロボット集団股份有限公司（以下、「珞石ロボット」）の1万台目となる人型ロボット用力制御アームがこのほど、山東省鄒城市にある珞石スマート製造未来工場で正式にラインオフし、納入された。これにより同社は、中国国内の人型ロボット用力制御アーム分野で初めて、1万台規模の納入を実現した企業となった。中国新聞網が伝えた。

バッテリーの組み立て作業を行う珞石ロボットの車輪式両腕ロボット。画像提供：鄒城市党委員会宣伝部

　　　珞石ロボットの人型ロボット事業部で技術ディレクターを務める朱柏楠氏は、「ロボットが初めて本当の意味で家庭に進出するとき、それは歩き出すことからではなく、雑巾を手に取ることから始まるのかもしれない。一見簡単な動作だが、ロボットにとっては難しい。力が弱すぎればきれいに拭き取れず、強すぎれば滑らかに動かせない。テーブルの高さに誤差があれば自律的に調整する必要があり、誰かに腕が触れられても、当初の動作を続けなければならない。この段階でロボットは現実世界の物理法則に直面し始め、摩擦、衝突、抵抗、誤差などに対処する必要がある。そのため、力制御技術がエンボディドAI産業の中心へと回帰した」と説明。