与此同时，机器人电关节（尤其减速器）赛道已聚集众多玩家，技术路线分为谐波、行星、RV摆线等。绿的谐波2025年年报显示，其谐波减速器产量43.37万台、销量42.52万台，持续扩产；港股来福谐波招股书披露，2025年全年谐波减速器销量29.15万台，2026年中期报告显示，上半年出货23.95万台，同比增长112%；雷赛智能、三凯机电等厂商也在布局一体化关节模组。富临精工能否在量产成本、产品性能上建立差异化优势，仍有待市场检验。