常态化海上发射实现后，团队没有停下脚步，第一时间瞄准了另一世界级难题——海上火箭回收。

　　面对国外技术垄断和信息封锁，他们选择攻坚更符合国情的海上溅落回收技术。让火箭回收时像羽毛一样，轻轻落在海面上。

　　“可这份轻盈背后，全是硬仗。”山东海上商业航天发射技术有限公司副总经理、鲁东大学山东省海上航天装备技术创新中心副主任巩庆涛说，降落回收过程中，火箭入海的影响、姿态、入水后的状态，都没有可参考的技术数据。他们围绕可靠性和安全性，把几乎所有工况下的溅落影响都模拟了一遍，做了上千套技术方案，同步开展原理样机、工程样机的湖试和海试。

　　白天出海测试，晚上熬夜改代码，关键参数反复校验、反复推演，失败了从头再来。因为他们心里清楚：关键核心技术是要不来、买不来、讨不来的。

　　2025年5月29日，“元行者一号”验证型火箭稳稳悬停在距离海面5米高的位置。“那一刻感觉所有努力都值了。”团队成员梁洲赫说。

　　“功成不必在我，功成必定有我”

　　从国内首套海上发射支持系统，到全球首艘多功能海上发射船，再到海上回收技术的突破，这支团队为什么能在“空白区域”走得那么远、那么快？

　　“我们是一个敢于创新的团队，没有经验可参考，就从最初的原理、最初的技术路线开始搞起，一步一步走到今天。”巩庆涛说，团队不畏权威、不畏约束，在“一张白纸”上绘到底。