围绕多台机器人的协同，团队开发社区生活圈机器人群体时空轨迹仿真等平台。通俗地说，就是提前算一算：几点几分，谁去哪儿干活；两条路线会不会冲突；一台机器人完成清扫后，能不能再承担别的任务。

　　这就像一个社区的“调度表”。只不过，表里安排的不是人的班次，而是机器人的时间、路线和任务。

　　团队还把目光投向了城市空间本身。

　　假设几个面积相近的小区，都配置同样数量的清扫机器人，它们的工作效率就一样吗？团队的研究发现，建筑群体怎么布置、道路怎样连接、环境怎么设计，也会影响机器人的运行效率。同一台机器人，换到不同的空间环境中，表现可能并不相同。

　　“这意味着，机器人‘好不好用’，不能只看产品说明书，还得考虑如何与城市空间相契合。”王林申说，“这不是说城市空间为此去做出大量改造来适应机器人，而是需要考虑人与机器人共存、共治、共生乃至共创的场景，以及为承载这些场景所需要的物理空间部署和包括通感算智在内的机器人服务设施”。

　　真正的“友好”，不是人给机器让路

　　机器人进了城市，效率当然重要，却不能只替机器人打算盘。

　　小区里还有行动不便的老人、突然跑出的孩子，也有不希望被摄像头和智能设备打扰的居民。机器人进行工作，不能以牺牲人的安全、隐私和生活秩序为代价。

　　为此，团队提出用空间分类明确人机边界：有些空间可以由机器人主导，有些空间由人与机器人共享，还有一些空间应以人的隐私保护为主，限制或禁止机器人进入。