住宅套内、阳台、私家院落等区域，可以通过物理隔离、电子围栏等方式划出边界。在人机共享空间里，则应坚持行人优先，明确机器人的避让规则和安全距离。必要时，还应有紧急断电等控制措施。

　　“人永远是主体，人本的价值永远是最根本的价值。”王林申说。人机友好城市对机器人友好是手段，最终目的则是机器人和城市一起，为人提供更好的服务。

　　这条边界，也让“人机友好城市”建设与单纯追求机器人数量、运行速度区分开来。真正需要建立的，不是机器人的特权，而是人在新技术环境中的安全感与掌控感。

　　它不只替人跑腿，也能帮城市“体检”

　　王林申表示，机器人不只是被城市接纳的新成员，也是认识、治理城市的新工具。

　　未来，大量视觉模型将被用于机器人参与的城市治理相关工作中。例如，只要派出机器人沿街走一圈，就可以测算出人们实际能看到多少绿色植被、多少蓝色天空，以及街道空间是否通透。一些需要即时处置的场景，则更可以充分发挥机器人操作能力。可以预见，机器人在物流配送、安全巡检、环境评估、社会治理等方面的应用场景将越来越多。

　　从帮助机器人进入城市，到利用机器人读懂城市，王林申团队的研究逐渐形成两个方向：一边为机器人寻找合适的城市场景，一边让机器人反过来服务城市治理。