四条腿的机器狗，下盘稳、步态灵活，认准大方向就能撒开腿往上跑；但两条腿的人形机器人不一样，身高更高、重心更难把控。想要精准感知脚下的每一级台阶，它还得额外加练几手绝活。

　　苏庆伟：为了适应这次登泰山的比赛，他们做了很多改进，增加采集数据的摄像头，增加传感器。

　　齐莉莉：视觉在头部看得远，但是脚前容易有盲区，有一些人形机器人干脆换一个思路，将“眼睛”直接移到了胸前，视线放低，专守下盘。

　　优宝特参赛队测试工程师 刘奥：摄像头在胸前的话，看到的画面就离地面或者离台阶更近。看到台阶之后，它会先抬脚，在脚尖前45度左右的画面，都是非常清楚的。视觉搭配我们的算法就不会有视野盲区。

　　探路的功夫，还能练到脚尖！这一招不靠眼睛，全凭双脚落地时的“脚感”。

　　智身科技参赛队员 朱善瑜：它是一个盲爬的形式，就相当于人蒙着眼睛爬山，是没有视力的。他脚在接触地面的时候，是通过关节的受力、运动姿态来调整下一步的步距和保持身体平稳。它这个动作是连续实时的，就相当于拥有一个类似于人类的反应本能。

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