在此前先开始的排位赛中，出现了一幕有趣的画面：裁判追不上机器人。针对这一情况，赛事组委会动态优化赛制，将裁判全程跟踪的模式调整为点位裁判值守模式。

　　首届CMG世界机器人登泰山大赛总裁判长 苏庆伟：机器人是用电的，而我们裁判员是吃饭的，它换了电可以再继续加速，而我们裁判员的体能是有限的。

　　一开始是跟踪裁判，就是每个机器人后面跟一个裁判。

　　苏庆伟：后来我们发现问题比较大，所以改成点位赛制，就是把每个裁判员放到各个点位上，在点位上进行记录。从情况来看，途中犯规的情况很少，判罚比较少。一个裁判大概负责五六十米的距离。平坦且视野比较好的地方，裁判间隔距离可以远一点，拐弯看不到的地方必须要求两个裁判视线能互相看到。

　　将比赛改成点位赛制以后，和裁判跟踪模式相比，体能消耗会小一点，而且各个点位的裁判责任更明确，这样更利于比赛完成。

　　（央视新闻）