上图：10月26日，在首届CMG世界机器人登泰山大赛排位赛中，两台四足机器人在赛道“擦肩而过”。 下图：10月22日，“行者泰山E1”在泰山原生石板盘道上行进。技术人员跟随防护，实地检验机器人在起伏、不规则路面的平衡能力。

　　落脚难题解决了，泰山上高低不同的石阶高度差又是一道现实阻碍。此前，“行者泰山E1”原有机型动态抬腿高度仅有20厘米，适配的只是室内平地与城市普通路面，面对泰山错落起伏的石阶，原有越障能力远远不够。团队从硬件和算法两端同步发力，换上自研新一代高功率密度关节电机，把峰值扭矩大幅提升；同时迭代算法，实现动态抬腿实时规划，机器人可以依据眼前路况灵活调整抬腿幅度。经过专项优化，它的动态抬腿高度可达到30厘米，面对高低变化的山石台阶，终于拥有了充足的越障余量。

　　10月26日，参加首届CMG世界机器人登泰山大赛的人形机器人在泰山进行测试。身披简易雨衣的人形机器人迈步踏阶，速度快的时候可以双脚离地。

　　10月26日上午8时30分，首届CMG世界机器人登泰山大赛排位赛在泰山景区正式开赛，首先进行的是足式机器人竞速赛。