10月26日，一台人形机器人在自测登山过程中不慎摔倒。工作人员把它抬到平坦路面上。

　　人形机器人在泰山石阶上落脚和迈步的问题解决后，随着往上攀登，山间变化的环境又带来新的干扰。今年9月，当“行者泰山E1”团队再次来到泰山测试时，工程师们发现，久经风雨踩踏的泰山石阶会有反光，刚上山的道路没什么问题，越往上爬越难，山上树木枝叶遮挡，光线忽明忽暗，极易混淆机器人的视觉测距判断。有几次，“行者泰山E1”对石阶的高度、宽度识别出现偏差，导致空踩、错踩，出现了趔趄、摔倒的险情。回到实验室后，团队迅速改进视觉感知模块，搭配强化学习算法。10月22日，在爬山测试过程中，“行者泰山E1”终于在山岳间走出了适配山地的独特步态。

　　10月26日，在首届CMG世界机器人登泰山大赛排位赛中，两台机器“挑山工”上线！满满物资稳稳驮在背上，踏石径稳步前行，硬核复刻挑山工赶路，负重闯关别有一番趣味。

　　10月23日，山东优宝特智能机器人有限公司研发人员在实验室通过仿真系统，对“行者泰山E1”人形机器人的登山步态、越障动作进行模拟推演。