当算法邂逅泰山 看科技续写攀登
2026-11-03 09:22 望岳新闻
在足式机器人竞速赛中,四足机器狗展现出惊人的敏捷。它们压低重心,四肢交替发力,如履平地般在石阶间穿梭。有的采用轮足复合设计,平路时车轮飞速旋转,遇台阶则瞬间切换为足式行走。足式机器人负重赛中,机器人载着矿泉水、方便面、水壶等物资稳步向上,在斗母宫处更换御寒服、急救箱、防火毯等物资,模拟泰山挑山工的作业场景,考验机器人负重爬坡、重心稳定、物资安全交付的实战能力。
人形机器人极具个性化,有的“头”戴“奶奶灰”假发,有的“脚”穿运动鞋,走起路来有的步伐稳健,有的轻微摇摆,还有的小步疾驰。这个赛组,双足行走的难度呈几何级数增加。台阶高低不均,每一次落脚都要实时测算重心,稍有偏差便容易失稳,考验着整机的平衡控制与步态算法。外骨骼赛道创新采用人机协同模式,以登山实景检验穿戴装备助力通行、降低人体负荷的实用价值,全方位还原景区运维、山地应急、物资输送等真实应用场景。
全域机动探路挑战赛堪称“机器人走秀”。轮式机器人如同脚踩风火轮,全速前进;足式机器人用四条“腿”大步向前;履带式机器人仿佛一辆小坦克,爬坡、上台阶如履平地,全面展现了各类机器人在复杂山地环境中的应用能力。


