机器人进厂“上班”,乐聚智家具身智能从试点验证走向常态化作业
2026-11-05 13:56 海报新闻

稳定运行的背后,是一套覆盖开发、部署、使用、数据、安全的可复制体系:技能工具链沉淀30余项标准技能,可像积木一样组合,开发周期从数月缩短到数周;多机调度平台一键同步,部署时间从天级缩短到小时级;一键叫料系统降低操作门槛;作业数据全流程回传;掉落、碰撞、过速检测等安全模块保障连续作业。
边干边采,数据解落地“最后一毫米”
常态化部署的价值不止于上料。15台机器人同步作业,形成规模化并行采集能力。按当前产能测算,单月采集超4万条,并随产线运行持续累积。

数据回流分三个环节:作业即采集,采集与作业同源,无需停机或单独排产;质量检测与分类,建立批次化质量分类与有效性判定机制,抓取失败、小件掉落、摆放偏差等失败数据同样保留、按用途分流;数据反哺模型迭代,持续提升作业成功率。样本均来自真实工业场景,包含实验室与仿真难以复现的异常工况与边缘场景,形成“现场回流—质量检测—模型迭代—成功率提升”的良性循环。
双方已将“汽车行业零部件上料真机作业回流数据集”捐赠纳入开放原子开源基金会OpenLET社区,丰富工业场景真实机器数据资源,降低全行业研发门槛。
开源赋能,从单一场景走向多元场景



