海报新闻记者 沈童 上海报道

　　11月5日，第九届中国国际进口博览会正式开幕。记者在进博会新闻中心一楼大厅现场看到，一台机器人正稳稳举着一台普通拍立得，对准面前的参观者完成取景、按下快门，待相片缓缓吐出后，再伸手递到对方手中，整套动作全程无需人为辅助。

　　这台来自Sharpa的机器人，是本届进博会新闻中心的首位AI摄影师，它的操作误差被控制在2毫米以内。按照安排，从11月1日至10日，它都会在这里上岗，为到场的全球媒体记者拍照。而在几公里之外的静安区吴江路，同一家企业的另一台机器人，正在DQ门店里制作暴风雪冰淇淋，从接单到成品交付，整套流程拆解为 55 个动作步骤，每天从上午10点运转至晚间10点。

　　一个亮相进博会展台，一个扎根线下连锁门店，Sharpa的商业试验，同时落在两个截然不同的现场。

　　不靠改设备，靠触觉拿捏普通拍立得

　　记者在现场观察机器人完成拍照全流程：参观者只需要站定摆好姿势，机器人依次完成取相机、调整握持姿态、对准拍摄对象、按压快门、递出相片五大环节，循环往复。

　　这套动作的难点，并不在于按下快门这个简单指令。抓起相机之后，机器人要实时识别设备位置、感知握持受力大小，动态调整指尖输出力度；轻按快门、松手指递照片，两种动作切换依靠触觉反馈，而非单纯依靠视觉识别。它手中的拍立得没有经过任何专项改造，就是市面上普通消费者可以买到的量产机型。从纯视觉感知转向视触融合，也是当下灵巧手赛道共同的技术探索方向。