“经过技术迭代，‘星际V’从僵硬的‘机械步’发展到流畅的‘拟人步’，这只是具身智能技术攻坚的一个缩影。”智莱特联合创始人高波比喻说，早期靠传统运动控制算法时，机器人行走僵硬如提线木偶。现在，结合千万次场景训练，通过强化学习模仿人类步态，“星际V”能够走出自然步态。

　　这一突破的“核心密码”很大一部分藏在智莱特自主研发的一体化关节模组里。“就像人类关节靠软骨和韧带实现灵活转动，机器人的关节模组就是它的‘运动神经中枢’。”高波说，这个模组把减速器、电机、编码器等核心部件高度集成，既大幅降低了关节成本，又实现了高精度与轻量化，让“星际V”的动作有了“柔顺感”。

　　从展厅到千行百业：

　　具身智能的“场景革命”

　　“具身智能”被写入政府工作报告，为行业注入了强心剂。当大模型的浪潮推动机器人从预设路径的机械执行向通用智能飞跃时，行业也面临着“看得见的瓶颈”：展厅里灵活演示的机器人，一到真实场景就常显得“笨拙”。

　　“人们觉得人形机器人不够‘聪明’，核心卡点就在于高质量数据太稀缺了。”高波告诉记者，他们正在探索具身智能数据服务，计划通过数据流通赋能具身智能机器人产业发展。