“人形机器人要变‘聪明’，光有灵活的‘身体’（关节模组）是不够的，还得有真实环境的‘具身经验’。”高波解释说，机器人在真实环境中完成“看、听、摸、动”等动作，需要全方位的数据反馈。如，抓取杯子时的力度反馈、在斜坡行走的姿态调整、握手时的力度把控等，这类“具身经验”数据的采集成本高、难度大，但却正是机器人从“会动”到“懂动”的关键。聚焦行业这一痛点，智莱特正在构建“一体化关节、具身数据服务、柔性制造、专业场景服务”四大业务板块，以形成从核心部件到场景落地的全链条破局方案。

　　聚焦离散制造、康养、文旅、教育、家庭等场景，公司研发团队利用陕西的算力、绿色电力、高端人才等优势，通过数采机器人“星际D”在真实场景中完成任务的数据，已形成垂域数据集。这些包含力度反馈、姿态调整的“实战经验”，正在让机器人快速掌握人类的操作逻辑，从“会动”向“懂动”加速进化。

　　“以优化握手动作为例，我们需反复采集不同角度、力度的触觉反馈，让机器人交互更自然。”郝家鑫说，目前“星际V”已能在展厅自主讲解，并规划路径。借助VLA技术整合视觉、语音、运动控制等要素，“星际 V”的“自主”能力已可形成特定场景适配的交互服务方案。

　　从展厅讲解、商超导览，到店铺营销、教育科研，再到文化旅游、家庭陪伴、辅助养老，以场景落地为支点，具身智能可从展厅的“演示者”变身各行业“工作者”，并由此撬动新质生产力的全面爆发。

　　政产学研协同：

　　西部具身智能制造的创新实践